KuKirin został założony w 2018 roku przez grupę ekspertów specjalizujących się w e-scooterkach. Początkowo nazwany Kugoo Kirin, firma później zmieniła nazwę na KuKirin w 2022 roku. Silna motywacja założenia KuKirin była rosnąca zanieczyszczenie środowiska. Napędzany zaangażowaniem w ochronę środowiska i zapewnienie milionom ludzi innowacyjnego, niskozanieczyszczonego rozwiązania do komunikacji, KuKirin rozpoczął swoją podróż.
